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标题: 舵机PD控制时候，提速时候舵机左右摆是什么原因？ [打印本页]

作者: joe230023 时间: 2016-3-13 21:33
标题: 舵机PD控制时候，提速时候舵机左右摆是什么原因？
开环情况下

作者: cankun1314 时间: 2016-3-13 23:25
应该是参数没有调好吧

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-15 02:53
你舵机有没有装歪。。。

作者: zhuh 时间: 2016-3-24 19:19
楼主问题解决了吗？我也遇到同样的问题求赐教

作者: think杨 时间: 2016-4-2 23:40
有可能是D参数给大了，抗干扰能力低

作者: wjzyh01 时间: 2016-4-3 12:26
D大了吧？

作者: 远方的云 时间: 2017-5-8 15:40
楼主，问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，小车提速之后，在直道上小车蜿蜒前行
求赐教

作者: joe230023 时间: 2017-5-9 11:51

远方的云发表于 2017-5-8 15:40
楼主，问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，小车提速之后，在直道上小车蜿蜒前行
求赐教

PD没调好

作者: 远方的云 时间: 2017-5-11 19:46
求详细指导（意识到了是PD没调好，但是不知道怎么调）
（总感觉在现有的 PD 下，不应该出现抖动啊）

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