舵机转向慢的问题求解

惜梦

我的舵机转向慢，感觉转向很缓慢，给了PWM信号后要很久才能转过来，我电压也给的很高了，频率为50HZ，请问怎么回事

惜梦

安小赞思密达 发表于 2016-3-16 22:07
恩恩  舵机的反应力与舵机频率和工作电压都有关系 在不烧坏舵机的情况下 尽可能高

我舵机现在能正常转角，就是转的很缓慢，我修改一下频率试一下

惜梦

安乐 发表于 2016-3-19 15:17
我也正在调PD，慢慢来吧

enen ,谢谢

安乐

惜梦 发表于 2016-3-19 12:03
我现在的前瞻是45（到舵机的距离 ），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数 ...

我也正在调PD，慢慢来吧

惜梦

安乐 发表于 2016-3-19 09:34
可能是前瞻问题，也可能是算法问题，加油吧。

我现在的前瞻是45（到舵机的距离 ），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数没调好呀

安乐

惜梦 发表于 2016-3-18 22:23
好了，是机械结构的问题。但是现在就是舵机转向总是跟不上需要的角度，每次都总是冲出去

可能是前瞻问题，也可能是算法问题，加油吧。

惜梦

安乐 发表于 2016-3-18 20:48
舵机频率可能太慢了，但是也不应该，好多人50HZ也好好地，估计舵机有问题

好了，是机械结构的问题。但是现在就是舵机转向总是跟不上需要的角度，每次都总是冲出去

安乐

舵机频率可能太慢了，但是也不应该，好多人50HZ也好好地，估计舵机有问题

安小赞思密达

惜梦 发表于 2016-3-16 22:05
修改一下舵机的频率？

恩恩  舵机的反应力与舵机频率和工作电压都有关系 在不烧坏舵机的情况下 尽可能高

惜梦

安小赞思密达 发表于 2016-3-16 21:38
频率改成80HZ试试  然后你转一下舵机 看灵不灵敏  可能是舵机内部坏了

修改一下舵机的频率？