直立车~~换结构和板子~~跪求帮助啊

TG小平民 · 发表于 2016-3-16 19:39:38

本帖最后由 TG小平民于 2016-3-16 20:12 编辑

直立车换结构和板子后

方向环怎么也调不好了，之前车子跑的挺好的，现在总是左右摆，P加大了弯过了（但左右摆），D加大了（左右摆减小了），但弯过不了了。

怎么办啊，电感也滤波归一化了。就是不行啊。

跪求帮助啊。

TG小平民 · 发表于 2016-3-24 21:30:02

一叶飘零发表于 2016-3-24 20:25
恩，去年用B车的时候效果不错，今年的E车信号采集还是比较稳定，暂时还没用电机接地

车子突然有好了，

这个问题不解决，就一直是个隐患

。

一叶飘零 · 发表于 2016-3-24 20:25:49

恩，去年用B车的时候效果不错，今年的E车信号采集还是比较稳定，暂时还没用电机接地

林旺练 · 发表于 2016-3-24 19:54:36

一叶飘零发表于 2016-3-24 18:46
是的

效果还好吧？

一叶飘零 · 发表于 2016-3-24 18:46:56

林旺练发表于 2016-3-24 18:39
电机壳接地？用导线接到负极？

是的

林旺练 · 发表于 2016-3-24 18:39:49

一叶飘零发表于 2016-3-23 16:30
在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

电机壳接地？用导线接到负极？

TG小平民 · 发表于 2016-3-24 17:53:17

liheng229 发表于 2016-3-24 17:05
那你就享受电机的干扰吧

你够屌

liheng229 · 发表于 2016-3-24 17:05:18

TG小平民发表于 2016-3-23 15:44
谁的电感离电机不远

那你就享受电机的干扰吧

TG小平民 · 发表于 2016-3-23 17:05:27

本帖最后由 TG小平民于 2016-3-23 17:08 编辑

一叶飘零发表于 2016-3-23 16:30
在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

先谢谢了，我会尝试一下的。

一叶飘零 · 发表于 2016-3-23 16:30:21

TG小平民发表于 2016-3-23 15:44
谁的电感离电机不远

在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

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直立车换结构和板子跪求帮助啊