第十一届飞思卡尔光电组第一发，提速遇到问题望指点

斯特凡 · 发表于 2016-3-19 22:34:37

施主请留步 · 发表于 2016-4-21 21:38:41

斯特凡发表于 2016-3-19 23:01
X^2*a+X*b+c

这个我用二次拟合怎么abc很容易就为0 了，放大1000倍还是会出现0，弄得我头大，可以指导一下吗

2560573473 · 发表于 2016-4-21 16:29:28

动态阈值+跳变沿大法好

星辰永不落 · 发表于 2016-4-15 20:36:54

你的舵机用的PD 还是只用的了P 我是新手开环一提速就懵逼了

抢强枪 · 发表于 2016-4-2 00:14:02

请问你的中线稳定吗？我采回来的中线一直抖动

斯特凡 · 发表于 2016-3-22 22:45:14

fbhsy 发表于 2016-3-22 16:04
厉害厉害，下一步可能需要闭环，需要改良整车结构了，搜线，舵机控制可能都需要再优化一下了，看着不够灵 ...

非常感谢！！！！！！！

fbhsy · 发表于 2016-3-22 16:04:58

斯特凡发表于 2016-3-19 23:14
补线算法是逐飞科技的技术推荐的，在此非常感谢逐飞科技智能车基地。

厉害厉害，下一步可能需要闭环，需要改良整车结构了，搜线，舵机控制可能都需要再优化一下了，看着不够灵敏，假以时日，必能上另一台阶了，加油加油！

斯特凡 · 发表于 2016-3-20 16:54:14

斯特凡 · 发表于 2016-3-20 16:51:37

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-3-20 13:54
求补线算法

这个暂时不能开源呀

斯特凡 · 发表于 2016-3-20 16:50:44

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-3-20 13:55
怎样拟合舵机？？？？

Matlab

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