今天拼装完成，但是跑不起来想咨询一下学长

曹越 · 发表于 2016-3-19 22:57:02

求助各位学长，我们今天将车子拼装完成了。
也导入了程序，程序不是我们自己写的。
但是导入后智能车没有任何反应，测试电机驱动模块没有信号输入。（电机驱动模块有5个接口；双电机；1个单片机供电； 1个IO 和一个PWM控制一个电机；IO我们导入的速度控制函数不知道有没有问题）
不知道怎么查看是哪里出了问题，有学长说在程序里面加个小灯测试单片机但是我们低年级不知道怎么在复杂程序里面加入小灯程序；以及怎么测试各个端口是否正常工作呢？