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信标组,发个视频引大神交流

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发表于 2016-3-20 10:54:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式


抛砖引玉,信标组的一起交流交流,跑起来的都发个视频看看什么状态啊。

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 楼主| 发表于 2017-2-23 18:03:38 | 只看该作者
我在嘉丶请敲门 发表于 2017-2-22 15:57
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的,我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了?(用的是OV7725,阈值 ...

还和镜头有关系,我当时用的镜头是1/3 Sensor,2.1mm 焦距,18.7 TTL,170° 视场角。

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发表于 2017-2-22 15:57:56 | 只看该作者
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的,我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了?(用的是OV7725,阈值调过,焦距调过,都没什么效果)
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发表于 2016-7-7 09:51:59 | 只看该作者
铝、不想生锈 发表于 2016-3-24 23:34
并不快,而且有干扰就容易不稳定。

超声波避障碍比较慢吧
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发表于 2016-7-3 11:07:52 | 只看该作者
检测到的亮度可以
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 楼主| 发表于 2016-7-3 11:00:33 | 只看该作者
那年 发表于 2016-7-3 10:02
楼主哪个赛区的

西部赛区。

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发表于 2016-7-3 10:02:39 | 只看该作者
楼主哪个赛区的
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 楼主| 发表于 2016-4-13 21:54:59 | 只看该作者
黑鱼小先生 发表于 2016-4-13 19:09
能弱弱地问一句从哪里看吗

官网有发布
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发表于 2016-4-13 19:09:52 | 只看该作者
铝、不想生锈 发表于 2016-4-13 16:46
规则里面有讲,可以仔细看看规则。

能弱弱地问一句从哪里看吗
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 楼主| 发表于 2016-4-13 16:49:51 | 只看该作者
BoNing 发表于 2016-4-13 16:27
楼主,请问你们是如何处理摄像头检测到信标灯的白团的?你们是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的?

通过“白团”在图像中位置,控制舵机转向,加减速根据离信标的距离。。
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