关于舵机PD算法欢迎大家讨论

aa8473229 · 发表于 2011-3-9 18:08:31

首先我是做光电车的上年做舵机但是用的是模糊查表的直接灯照到哪里舵机就直接摆到那里今年想用PD算法就是增量式哪个由于我本身对PID也不算很熟悉但是我没理解错的话输出的值是公式的增量(delta)再加上上一次的原始值的吧但是我使用这个算法时候可能由于舵机的响应频率太低(50HZ) 一执行算法舵机就马上转到最尽头是不是程序与检测周期不一致导致舵机转弯一个周期时候程序执行多次导致的大家怎么解决这个问题的。。。？

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-8 14:42:11

看看

雄霸天下 · 发表于 2012-11-14 22:17:10

能否发个舵机的PD测试程序给我呀，我的运行不了，谢谢！

gzhcontent · 发表于 2012-5-23 16:23:31

顶上去我也想知道舵机的PD

0726silence · 发表于 2012-5-3 18:57:45

在探讨中

海彬 · 发表于 2012-4-8 16:19:15

weichuiweicao · 发表于 2011-7-2 18:30:54

我的也是

龙盘虎踞008 · 发表于 2011-5-27 15:41:55

关注

-简简单单- · 发表于 2011-4-25 10:30:18

求解！期待中！

gh277391 · 发表于 2011-4-20 16:41:16

好像要调PD的系数吧

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