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我们的车还没加测速,现在速度一快就很容易在180度弯道上冲出去,该怎么办?

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发表于 2011-3-12 23:31:50 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们的车还没加测速,现在速度一快(电机PWM占空比百分之42)就很容易在180度弯道上冲出去,舵机貌似来不及转,该怎么办?

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发表于 2011-6-25 20:44:48 | 只看该作者
参考以前的视频,强队都没有甩尾,甩尾稳定性降低,增加了不确定性,毕竟不是头文字d
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发表于 2011-6-24 08:08:27 | 只看该作者
谢谢各位,还有个问题,用PID控制得到的速度值直接就可以赋给PWMDTYx?
zjt 发表于 2011-3-17 19:19



   怎么办???求解
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发表于 2011-5-9 21:14:41 | 只看该作者
减速  减速    要不然就灰过去~~~
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发表于 2011-5-9 16:06:46 | 只看该作者
这个 适当减速是不是要先 反转一下呢?
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发表于 2011-3-26 19:53:30 | 只看该作者
你是哪个组的
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发表于 2011-3-23 20:36:39 | 只看该作者
学习学习
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发表于 2011-3-19 09:43:36 | 只看该作者
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发表于 2011-3-19 08:27:02 | 只看该作者
不要减速,直接漂移。
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发表于 2011-3-18 11:27:46 | 只看该作者
要是能甩尾,那可就给力 了
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