晒晒我们的C车的测速装置

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 12:09:32

看看我们的C车的测速装置，暂时不公开制作方式。由于近照聚焦问题，关键的部位有点模糊，Sorry。只能开发想象力去琢磨了。祝好

马合店村 · 发表于 2012-2-11 21:56:44

chunfenghuayu · 发表于 2011-7-2 10:29:37

我想请问一下，测速时测得的脉冲数怎么和PWM占空比联系起来的，通过脉冲数容易计算速度，但是如果用PID算法不知道电机的实际占空比怎么控制电机啊。

nicek · 发表于 2011-4-25 19:12:38

一看就知道是手机拍的，不能变焦，叫你一个简单的办法，在手机摄像头前面放一个放大镜就能拍近处的东西了

苍狼人生 · 发表于 2011-3-30 14:29:42

谢谢分享

4819142 · 发表于 2011-3-30 14:03:56

谢谢楼主分享

lhw1128 · 发表于 2011-3-28 09:17:00

楼主你好，我们用的也是测速码盘，因为光电编码器太贵了，买不起，希望和你多多交流，谢谢楼主分享

dusw · 发表于 2011-3-27 11:07:29

还是感谢楼主的共享

zhjb1 · 发表于 2011-3-25 21:59:10

我的C车的两路测速时光电的，将非常小的电路塞到齿轮箱中直接侧齿轮的转速，所以无法拍照。可以说明一点的是：红外光电管反射对管不是普通的，装不进去，是那种专门用来检测纸张的反射对管。这种电路在淘宝：http://item.taobao.com/item.htm?id=9122286858有卖，可以将它改造成这种测轴电路，只是将红外对管改成测纸的对管即可。。

幻影一队 · 发表于 2011-3-25 21:46:30

多谢，但的确看不清！

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