数字舵机总是抖舵啊！

m.schumacher

我们用的数字舵机总是抖舵！试验时，用50HZ的PWM控制的，设置在两个固定值之间来回摆动，但总是在摆到位置时抖动。怎么回事啊？
供电方面，7.2V稳压到5V后给舵机供电，舵机转动抖动时，5V指示灯会闪烁。
在编程方面，数字舵机是否和S3010有区别啊？
都好几天了，头都大了！

fanyu19900706

m.schumacher 发表于 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

请问一下，你的这个怎么解决的啊？我们测s3010也是这样的，求解啊？

calmguo

我们也遇到了同样的问题，你们解决了吗？求指教啊

calmguo

m.schumacher 发表于 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

我也遇到了同样的问题。你们解决了吗？

huleishygirl

可能扭矩不够

cuiyulian

怎么才能使舵机抖得不那么严重呢    希望大神出点招  帮帮小弟

haihu608

回复 1# m.schumacher


    如果你用B车的舵机抖动就可能是舵机的问题，那个舵机内部也有个类似PID的系统，一次打不够在补偿，我感觉精度还不如3010

perfect_co

换一个舵机

m.schumacher

回复 3# baoge


        我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
    但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
    如果PWM频率高了后，给值都不对了。

m.schumacher

回复 2# perfect_co


    我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
    但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
    如果PWM频率高了后，给值都不对了。