请问还有谁的爱车也是右转不行没

huchengxtu · 发表于 2009-6-24 18:03:36

望各位大侠不吝赐教请问还有谁的爱车也是右转不行没？就是不灵。例如，先是个长直道突然右急转
就会出去了，舵机用的PID 左转时没有问题。
交流下怎么解决呀

yuan · 发表于 2010-6-12 12:29:50

我们也有类似的问题

632693521 · 发表于 2010-6-8 20:05:21

哈哈，我来解决吧，这个问题也困扰我们好久了，第一，是你的小车两个轮子接触地面的程度不一样，造成一个贴地面轻的拐弯效果好；第二，是你的小车程序没调好，最好用舵机闭环试一下；还有不要动不动就怪小车硬件问题不好，程序编程太理想与实际差距很大！

ljl0731 · 发表于 2010-6-7 20:13:36

你把舵机上面拆下来,然后在线调试一下,就知道问题出在什么地方了,.郁闷啊!~

小当 · 发表于 2010-6-3 13:12:06

左转不行的来报道

adrian · 发表于 2010-6-1 19:31:06

我们是摄像头的，车子右转弯也不行，左转弯还好。

断天涯 · 发表于 2010-5-22 16:58:57

我们车也是那情况，我仔细分析了一下是前轮差速的问题，顺时针没有逆时针好，是应为两边的差速松紧不一样，但供货商没有前轮差速卖呵呵我们就换车模了同样的程序同样的舵机效果就不太一样了，如果不想换车模你可以在前轮差速里加个小垫片，不犯规的我问了

Bryan123xu · 发表于 2010-5-22 13:18:51

舵机呀、、、、、

断天涯 · 发表于 2010-5-19 21:28:36

差速问题

小小车有大学问 · 发表于 2010-5-13 22:06:50

我们的B车直接打死

hufangwu · 发表于 2010-5-12 12:29:32

我的也是右转不行啊
为什么啊

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