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求PID控制电机例程

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yala1987

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电梯直达

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发表于 2009-7-2 13:48:16 | 只看该作者回帖奖励

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越简单越好，写出主要步骤和注释就好。谢谢

PID控制, 电机, 例程

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Moonshine

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发表于 2014-12-11 19:26:05 | 只看该作者

也在为这个头疼

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xinshaolinzuqiu

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36^#

发表于 2014-12-11 13:49:01 | 只看该作者

理论是一回事，实际调试又是一回事

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007fox

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发表于 2014-11-9 09:16:30 | 只看该作者

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xiongcaifei

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34^#

发表于 2013-1-18 18:35:34 | 只看该作者

PWM += (kp * iError) + (ki* dError) + (kd* ddError); iError为当前误差值，dError为两次偏差值ddError为相邻两次偏差的差值。不是吗？

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Lucip

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发表于 2012-4-21 16:11:35 | 只看该作者

正在搜索例程中

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dongpinbo

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发表于 2012-4-1 19:15:03 | 只看该作者

我去图书馆找找

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摩云金翅

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发表于 2012-4-1 17:54:42 | 只看该作者

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发表于 2011-11-9 20:11:04 | 只看该作者

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xnf0309

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发表于 2011-7-22 16:55:19 | 只看该作者

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