摄像头组窄道出弯斜对黑三角，黑线提取算法怎么做？

liuyiran · 发表于 2009-7-2 15:49:33

因为是斜对三角，所以总是搜索到三角形的一个顶点上，认为黑线终止，请问怎么解决啊。。

安邵 · 发表于 2013-3-20 21:26:27

黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着就更不用说了。如果你还是不放心的话，就处理吗，这样难度就大了，首先你要识别出三角，这个你图像处理不是很强的话容易识别出错，识别的方法个人感觉较好的是构造相似的原理。我做过，发现加上和不加没区别于是就取了！

ddd · 发表于 2010-7-8 14:15:28

可有对赛道的相关规则？？？

小什羊 · 发表于 2010-4-4 21:14:27

官方网站说不是没三角形了吗？

kenuo1991 · 发表于 2010-4-4 13:27:58

回复 9# zdhly0401

同意你的看法，还是有必要好好研究一下了

法拉利 · 发表于 2010-1-10 09:27:09

拜托今年没有窄道，更没有黑三角！！！
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=70
不信自己去看看。

王怀玉 · 发表于 2010-1-9 21:17:34

算宽度啊

chanjong · 发表于 2009-11-5 09:09:09

黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着 ...
cys179 发表于 2009-7-5 10:12

谢谢，再考虑一下吧

chanjong · 发表于 2009-9-3 10:18:53

zdhly0401 · 发表于 2009-9-3 09:33:27

有必要做好识别工作，从今年的决赛可以看出好的队伍是做了相应处理的，因为决赛的窄道很长

chanjong · 发表于 2009-9-2 22:34:39

现在还没有成熟的方案吗？

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