大家的电机频率都控制在多少HZ啊，

zhonghua0402 · 发表于 2011-3-28 17:39:33

看报告上说有5KHZ/6KHZ/8KHZ/10KHZ的，到底用哪一个合适呢，有什么办法能够知道哪个合适呢？

aytc100 · 发表于 2011-4-23 13:33:15

《最先进的运输系统由两匹马的屁股宽度决定》
美国铁路两条铁轨之间的标准距离是四英尺又八点五英寸。这是一个很奇怪的标准，究竟是从何而来的呢？
原来这是英国的铁路标准，而美国的铁路原先是由英国人建的。那么为什么英国人用这个四尺八寸半的标准呢？原来英国的铁路是由建电车的人所设计的，而这个正是电车所用的标准。
电车的铁轨标准又是从哪里来的呢？
原来最先造电车的人以前是造马车的，而他们是源用马车的轮宽标准。
好了，那么马车为什么要用这个一定的轮距标准呢？因为如果那时候的马车用任何其他轮距的话马车的轮子很快会在英国的老路上撞坏的。为什么？因为这些路上的辙迹的宽度是四尺八寸半。
这些辙迹又是从何而来的呢？答案是古罗马人所订的。因为欧洲，包括英国的长途老路都是由罗马人为它的军队所铺的，所以四尺八寸半正是罗马战车的宽度。如果任何人用不同的轮宽在这些路上行车的话他的轮子的寿命都不会长。
我们再问，罗马人为什么以四尺八寸半为战车的轮距宽度呢？
原因很简单，这是两匹拉战车的马的屁股的宽度。
等一下，故事到了此还未有完结
下次你在电视上，看到美国航天飞机立在发射台上的雄姿时，你留意看看在它的燃料箱的两旁有两个火箭推进器(SOLID ROCKET BOOSTERS) ，这些推进器是由一家名为THIOKOL的公司设在犹他州的工厂所提供的。如果可能的话，这家公司的工程师希望把这些推进器造的胖一点的，这样容量就可以大一些。但是他们不可以，为什么？因为这些推进器造好之后是要用火车从工厂运送到发射点，路上要通过一些隧道，而这些隧道的宽度只是比火车轨宽了一点，然而我们不要忘记火车轨的宽度是由马的屁股的宽度所设定的…
因此，我们可以断言：可能今天世界上最先进的运输系统的设计是两千年前便由两匹马的屁股宽度所决定的。看一下MC33886的datasheet，你就明白为啥很多队用10kHz的PWM频率了

zhjb1 · 发表于 2011-3-28 21:37:06

在你的想控制精度和实际可能控制精度。
脉宽在5％以下时，对光电的电机就不敏感了，大于90％电机转速增加的不多，因此实际控制是在5～90％之间。
ABC3个小车的电机都是直流电机，等效于将脉宽转换成直流等效电压驱动电机，因此太高的频率没有意义。我们的电机的PWM做成500Hz的周期，控制A、B两种电机好像都没有问题。可以试试看

tmg213 · 发表于 2011-3-29 13:03:18

围观一下啊·········

tmg213 · 发表于 2011-3-29 13:03:24

围观一下啊·········

zhonghua0402 · 发表于 2011-3-29 14:14:53

回复 2# zhjb1

那就先试试看看了，

RAY_l · 发表于 2011-3-29 18:03:37

我们400

E08610126 · 发表于 2011-4-4 17:35:22

先试试看，谢了

kun08 · 发表于 2011-4-9 12:32:37

我们的10k

jiuwozhuaini520 · 发表于 2011-4-19 23:17:00

10K比较合适，你可以拿函数信号发生器接电机，在占空比相同的情况下，调节输出频率，看看什么样的频率转得最快

soul_wang0 · 发表于 2011-4-20 14:59:11

你们懂么...做过实验么...我告诉你吧...实验结果是15K~20Khz之间最好

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大家的电机频率都控制在多少HZ啊，

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