直立车的绝望到重生

liheng229 · 发表于 2016-4-7 16:55:38

经过我和队友调了一个多月的直立和速度环，基本没任何效果，几近绝望的时候，熬了三天两夜一个人从机械到软件方案重新来过，终于车能全程跑匀速了，又有了信心啊，在此也想告诉一些同样有困惑的战友们，官方啊的方案也许不是最好的方案，但一定是正确的方案，困惑的时候不妨多看几遍官方文档，战友们共勉！

liheng229 · 发表于 2016-4-11 18:12:40

科大梦扬社余义发表于 2016-4-11 16:47
实力好人帖子

谢谢捧场啊

科大梦扬社余义 · 发表于 2016-4-11 16:47:39

实力好人帖子

AdamPan · 发表于 2016-4-11 09:43:26

liheng229 发表于 2016-4-7 19:55
主要调了齿轮，两个轮子状态均匀了，软件也就更方便了，重心什么的也就大家都能背了呗

就是觉得齿轮调均匀就很难

程华 · 发表于 2016-4-9 17:02:56

齿轮真的挺不容易搞得

takethisway · 发表于 2016-4-9 16:24:27

对啊我们也是最近才跑起来的差点都要放弃了

刘云峰1996 · 发表于 2016-4-8 19:43:00

66666666666

liheng229 · 发表于 2016-4-8 17:18:04

浅笑无痕发表于 2016-4-7 20:27
是的我也这么认为官方的那个文档不一定是最好的但一定是正确的能让你理解跑起来的方案。

方向正确才是改进的基础啊

luckner · 发表于 2016-4-8 17:01:37

速度控制是平衡车的精髓

qq904305159 · 发表于 2016-4-7 20:42:48

直立的车车调起来挺有意思的,2个轮子,还要跑这么快,很有挑战性

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