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B车转向问题

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发表于 2016-4-10 15:25:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们是B车 左转转的挺好  右转打角已经打的很大了 可是就是转不过去 推的时候很好 一跑起来就不行 感觉就是越跑越往外
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发表于 2016-4-10 18:22:08 | 只看该作者
已被舵机弄疯
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发表于 2016-6-2 00:20:01 | 只看该作者
大神,你的主销是咋调的?
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发表于 2016-5-20 01:40:08 | 只看该作者
望若闲云 发表于 2016-5-17 21:49
前轮摩擦力的问题,你尽量想办法让前轮转向或直行都与地面接触多点

嗯嗯 是的   我们进行了调整    谢谢
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发表于 2016-5-17 21:49:57 | 只看该作者
zhuh 发表于 2016-5-9 12:04
你的解决了吗? 我的问题和你一样    求教啊

前轮摩擦力的问题,你尽量想办法让前轮转向或直行都与地面接触多点
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发表于 2016-5-14 15:28:03 | 只看该作者
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发表于 2016-5-14 11:32:59 | 只看该作者
还是硬件的问题  我也出现过 舵机拆了好多次  慢慢搞  弄对称
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发表于 2016-5-10 17:32:34 | 只看该作者
Mr_Jiang 发表于 2016-5-10 13:06
左右分P调 还有调右轮的主销

加个qq可以么?1254804450  
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 楼主| 发表于 2016-5-10 13:06:42 | 只看该作者
zhuh 发表于 2016-5-9 12:04
你的解决了吗? 我的问题和你一样    求教啊

左右分P调 还有调右轮的主销
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 楼主| 发表于 2016-5-10 12:59:48 | 只看该作者
Dreamer奇迹 发表于 2016-5-9 14:38
楼主 我也遇到了同样的问题 右转很完美 速度也很可以 左转就老是冲出去 兄弟 你的问题解决了吗 有具体的解 ...

调调参数 还有左轮的主销倾角
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发表于 2016-5-9 14:38:03 | 只看该作者
楼主 我也遇到了同样的问题 右转很完美 速度也很可以 左转就老是冲出去 兄弟 你的问题解决了吗 有具体的解决方案吗
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