小车提速时候碰到弯入急弯，直接打直出去了

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:02:57

由于自己是固定行处理舵机打角，由于急弯，可能出现全黑（鹰眼，蓝底是黑色），此时当做跟十字一样的情况，直接打直出去了，请问有啥丢线处理的方法

KTiger · 发表于 2016-4-12 00:24:00

动态行最好，固定行的话如果丢了可以保持上一次的偏差。。。

joe230023 · 发表于 2016-4-11 23:32:51

安小赞思密达发表于 2016-4-11 17:46
这么简单粗暴

兄弟你的思路是------

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-11 17:46:07

这么简单粗暴

luomengde · 发表于 2016-4-11 15:55:52

怎么会出现全黑或全白的情况呢？我用的也是鹰眼

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:48:07

没加广角情况下

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:38:36

wjzyh01 发表于 2016-4-11 11:35
全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

能加下QQ？

wjzyh01 · 发表于 2016-4-11 11:35:28

全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:27:35

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

这是我中

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:25:36

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

我十字就直接给个中值，全黑跟全白是一个性质的，都是没找到边线

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