智能车制作

标题: 阿隆索解放拉萨解放立刻 [打印本页]

作者: 喆3喆 时间: 2016-4-12 23:40
标题: 阿隆索解放拉萨解放立刻
现在调摄像头车时发现一个问题，过U型弯时，左弯和右弯偏差相同算出的控制量即PWM值相差无几但是左弯会跑外右外切内，摄像头正的情况下，有没有可能是前轮前束不对称导致这个问题？

:lol :lol

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)