输出float 型函数程序跑飞

不二不浪

输出float 型函数程序跑飞 if(error>=0)
           {
              P_DIRECTION=error*error*0.013+1;//比例项      
           }
         else
           {
              P_DIRECTION=error*error*0.013+1;//比例项        
           }
         D_DIRECTION=error-error2;//微分项
           printf("P=%f\n",P_DIRECTION);
           printf("D=%f\n", D_DIRECTION);

硬件浮点计算在主函数开启了。