大哥！大姐！请给我讲讲什么是四点提取算法处理？

小车爱好 · 发表于 2016-4-18 22:36:16

四点提取算法处理，我已经被十字弯道要逼疯了··········

由于十字弯区域全白，此时线性 CCD 采集到数据经过四点提取算法处理之后一定踩不到左右黑线的坐标，但是可以根据十字弯全白的特点，对采回来的几场数组进行平均求值，判断出全白，在根据前几场的模拟中线，进行加权平均计算，得到mid_ave。当满足全白，左右采不到左右坐标的条件，使车子直行通过。

上面是杭电的技术报告，怎么都找不到四点提取算法····请教教我，谢谢了

夏露咩咩咩 · 发表于 2016-5-13 20:57:40

楼主找到了？？我怎么没找到大神的四点提取算法？？

小车爱好 · 发表于 2016-4-19 09:15:58

43380249 发表于 2016-4-18 22:55
看我的帖子，

谢谢骚红大神

43380249 · 发表于 2016-4-18 22:55:41

看我的帖子，

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大哥！大姐！请给我讲讲什么是四点提取算法处理？

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