关于十字和大S的丢线问题求助！！急！！！！

kzch88 · 发表于 2016-4-27 12:40:04

最近调车时遇到了这样的问题：我的程序里写的是检测到左右两边都丢线时，舵机打正，这是为了过十字，但我发现当我速度提高后，前瞻也要相应的提高，这时过弯道时也可能会出现两边同时丢线，我又把程序改成如果两边同时丢线，舵机与前一刻的打角保持不变，这样车子就又可以通过一些角度比较大的弯道，但是走到十字的话就会一直转圈圈（因为我们的赛道是弯道接一个十字，所以从弯道过来后检测到十字两边同时丢线，以为是弯道呢，继续打角），所以我现在不知所措了，求大神帮助！！！急！