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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机初始化 中值 问题
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舵机初始化 中值 问题

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kingzd

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发表于 2016-5-11 15:10:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
想电机差速转弯 就把原来的板子的舵机的FTM输出引脚给给改了 改成#define FTM0_CH7_PIN    PTD7     k60的 原来是FTM1_CH0 现在舵机不能上电设置中值 但是在上电的情况下 把舵机线插上去 轮子就会偏转 每次拔插的话偏转累加 求大神指点一下这是什么问题  我只是一个新手

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陈涉太息曰：

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发表于 2016-5-11 21:20:05 | 只看该作者
上电的时候会产生一个频率
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°Destiny

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发表于 2016-5-11 18:36:48 | 只看该作者
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