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速度PID有问题

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发表于 2016-5-16 10:43:32 | 只看该作者回帖奖励

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我的车速度闭环时I给任何值都会出现超调，大约前七八秒之内过弯道都不能降速，之后就正常了，要是I给0就不超调，但又会在直道一直加速，有没有大神帮帮忙，新手在这谢了~~~

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