c车过弯

訆先生 · 发表于 2016-5-26 03:19:31

c车速度上两米后，过弯时后轮跳动，开环，闭环，加差速都有这个问题，你们有遇到吗？

訆先生 · 发表于 2016-5-28 16:04:05

你那个赛区的？能加个QQ吗？讨论讨论

永远的记忆 · 发表于 2016-5-28 13:06:19

訆先生发表于 2016-5-27 17:38
还没有，我在想可能不是算法问题

我们的也没有解决，我们准备把后轮的底盘的刚性降低

訆先生 · 发表于 2016-5-27 17:38:02

永远的记忆发表于 2016-5-27 15:01
楼主的问题解决了吗？

还没有，我在想可能不是算法问题

永远的记忆 · 发表于 2016-5-27 15:01:41

楼主的问题解决了吗？

永远的记忆 · 发表于 2016-5-27 15:01:24

我们车后轮也调，以前车速低的时候也好，车速上去后跳的厉害，无论闭环还是不闭环都调

訆先生 · 发表于 2016-5-27 14:56:31

斯特凡发表于 2016-5-27 13:47
没啥对不对，适合自己的方法就是最好的方法，我是直接根据打角的值计算的差速

嗯嗯，是，我们的车后轮跳，我在想可能不是差速的原因

斯特凡 · 发表于 2016-5-27 13:47:02

没啥对不对，适合自己的方法就是最好的方法，我是直接根据打角的值计算的差速

訆先生 · 发表于 2016-5-26 17:58:15

淡水水发表于 2016-5-26 16:04
调差速好好调，就不会跳轮子了

差速用的一个公式，speed_left.set=Num_think*(1-Ang_Tan*1); speed_right.set=Num_think*(1+Ang_Tan*1); 其实我们并不会调，只是改变Ang_Tan乘以的系数。这样对吗？

淡水水 · 发表于 2016-5-26 16:04:19

调差速好好调，就不会跳轮子了

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