还是老问题，还是一样的坑爹，舵机滞后

miaobrother · 发表于 2016-5-27 01:16:22

我不否认自己的控制做的确实是不行，搞摄像头，舵机滞后原因太多了，什么权值分配不当啊（目前我是直接有效行平均），什么前瞻不够啊（目前近瞻6cm，前瞻1米6），还有的说是控制周期问题（我测过妥妥的20ms一控），或者舵机PD做的不好（P用的二次曲线，P=ERR*ERR*K+P_Min）。到底该从哪里开始找问题呢

miaobrother · 发表于 2016-6-4 16:05:05

这问题还真没碰到过，你仔细检查一下，写的时候可能哪里失误了，你还没发现

2862356756 · 发表于 2016-6-3 19:40:05

miaobrother 发表于 2016-6-3 19:18
你示波器多少M的怎么可能会测不到

60M的，摄像头pclk都能测到。我也不知道为什么测不到，示波器上有两条平行的线在上下抖动。。。
PIT里面有点程序，但感觉这应该不影响吧。。。

miaobrother · 发表于 2016-6-3 19:18:23

2862356756 发表于 2016-6-3 18:51
控制周期怎么测的。。。我用引脚反转的方法示波器检测不到，确定链接没问题。。。。

你示波器多少M的

怎么可能会测不到

2862356756 · 发表于 2016-6-3 18:51:32

控制周期怎么测的。。。我用引脚反转的方法示波器检测不到，确定链接没问题。。。。

么饿么么么 · 发表于 2016-6-3 09:19:59

同求.....................

快乐走天下 · 发表于 2016-6-3 02:44:36

遇到了同样的问题啊！能不能一起交流交流，共同进步，一起来解决。QQ：602757739

梦大 · 发表于 2016-5-27 19:08:12

墨神我发表于 2016-5-27 18:57
可以看看金牛比亚迪的技术报告

金牛比亚迪的技术报告？
可否在详细点，谢谢！

墨神我 · 发表于 2016-5-27 18:57:04

可以看看金牛比亚迪的技术报告

墨神我 · 发表于 2016-5-27 18:56:17

舵机滞后有好几方面的原因，可因从机械方面着手

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