c车双电机要不要用两套独立的pid参数？一套我总是调不好

乐观者自在 · 发表于 2016-6-14 10:19:38

c车双电机要不要用两套独立的pid参数？一套我总是调不好，希望你们说说自己的方案，开导一下啊谢谢

乐观者自在 · 发表于 2016-6-15 19:59:22

御坂御坂发表于 2016-6-14 21:33
当然两套。。。。

两个轮子各对应自己的pid参数？

御坂御坂 · 发表于 2016-6-14 21:33:24

当然两套。。。。

乐观者自在 · 发表于 2016-6-14 18:17:01

用c车的朋友就不能提个醒吗

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[光电] c车双电机要不要用两套独立的pid参数？一套我总是调不好