速度闭环问题求教~~~

小福猪 · 发表于 2016-6-20 02:08:02

如题，请大神们指点指点直立车速度闭环怎么调啊，直立环已经比较硬了，但是速度环不管是PI还是PID都没调试调试好，都不能达到期望匀速，看你们的车都跑的很平稳，而我们的车跑起来上下晃动幅度很大。

:'(:'(
跪求你们速度还是怎么调试的

创世神 · 发表于 2017-1-10 20:02:33

请问有开环和闭环相关的资料吗？？、

小福猪 · 发表于 2016-12-20 17:10:27

电气胖哥发表于 2016-12-18 12:22
哈哈，大神今年做吗

大神都是进了国赛的

，只在赛区拿到了一等奖，虽有遗憾，但是要把机会留给学弟学妹们啊。

电气胖哥 · 发表于 2016-12-18 12:22:02

小福猪发表于 2016-12-18 00:15
感谢回复啦，问题早已经解决了，这个比赛已经成为回忆了，已成为老司机了

哈哈，大神今年做吗

小福猪 · 发表于 2016-12-18 00:15:46

电气胖哥发表于 2016-12-4 14:38
找到问题了没？
我曾经也有过这个现象，是速度环控制周期的问题

感谢回复啦，问题早已经解决了，这个比赛已经成为回忆了，已成为老司机了

电气胖哥 · 发表于 2016-12-4 14:38:42

找到问题了没？
我曾经也有过这个现象，是速度环控制周期的问题

TG小平民 · 发表于 2016-6-20 16:05:27

小福猪发表于 2016-6-20 13:56
方向没问题，就是速度没调好，而且把速度PID的每项参数数据传回来看了也没有了什么大问题，感觉就是速度 ...

找找机械和硬件的问题吧

小福猪 · 发表于 2016-6-20 13:56:29

TG小平民发表于 2016-6-20 09:35
方向环调好没，直接上赛道调吧

方向没问题，就是速度没调好，而且把速度PID的每项参数数据传回来看了也没有了什么大问题，感觉就是速度调不好，看他们就一组P,I参数就跑的很不错啊。

TG小平民 · 发表于 2016-6-20 09:35:58

方向环调好没，直接上赛道调吧

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