直立速度控制起步之后一直超调，求解

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-26 00:47:37

直立速度控制起步之后一直超调，求解

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 21:56:57

Deer4ever 发表于 2016-6-27 20:23
卤煮速度控制周期为？100ms吗

是的，100ms控制一次

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 21:56:25

InnerSong 发表于 2016-6-27 16:42
如果这不是空载调试这已经很不错了

不是空载，跑的时候的图像，后面的不错，但是前面那块加速很大，控制不好

Deer4ever · 发表于 2016-6-27 20:23:16

卤煮速度控制周期为？100ms吗

有点不够帅 · 发表于 2016-6-27 19:16:47

挺好的了啊

InnerSong · 发表于 2016-6-27 16:42:28

如果这不是空载调试这已经很不错了

大圣 · 发表于 2016-6-27 13:05:57

感觉参数还可以再调

狂野的牛哥 · 发表于 2016-6-27 11:58:03

你这个速度控制很牛逼了……

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 11:34:53

余生已陌路发表于 2016-6-26 14:33
我速度还加不上去，你怎么处理速度的，还有你起跑时是怎么起跑的？给一个倾角？

没有直接给角度，是一点一点的累加上的

MZ、缘梦 · 发表于 2016-6-26 19:32:17

MZ、缘梦发表于 2016-6-26 19:23
这速度控制的牛逼我速度还是低于目标

分别1400 1200 1600

		自动登录	找回密码
密码			注册