速度提起来，舵机转向不足。

无敌大呵呵呵 · 发表于 2016-6-29 11:28:44

B车速度提起来，舵机转向就不足，一直调不到一个合适的值

阿弥陀佛么么哒 · 发表于 2016-7-1 10:38:43

无敌大呵呵呵发表于 2016-6-30 19:35
我们还在往这方面改不知有没效果

有效果的，慢慢调试吧。

无敌大呵呵呵 · 发表于 2016-6-30 19:35:43

阿弥陀佛么么哒发表于 2016-6-29 21:38
跟前轮机械也有很大关系。

我们还在往这方面改不知有没效果

阿弥陀佛么么哒 · 发表于 2016-6-29 21:38:06

跟前轮机械也有很大关系。

无敌大呵呵呵 · 发表于 2016-6-29 15:12:25

梦大发表于 2016-6-29 15:09
加大前瞻会好点

已经是最好的前瞻量了，调舵机的P、D量总是调不到一个合适的参数。不是转向不足就是走直线要摇摆。哎，烦的很:@

梦大 · 发表于 2016-6-29 15:09:15

无敌大呵呵呵发表于 2016-6-29 14:42
2.2M/S

加大前瞻会好点

无敌大呵呵呵 · 发表于 2016-6-29 14:43:52

wjzyh01 发表于 2016-6-29 11:48
楼主多快了?

2.2M/S

无敌大呵呵呵 · 发表于 2016-6-29 14:42:21

梦大发表于 2016-6-29 14:07
lz多快/

2.2M/S

梦大 · 发表于 2016-6-29 14:07:07

lz多快/

wjzyh01 · 发表于 2016-6-29 11:48:07

楼主多快了?

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