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标题: 请教高手能否谈谈智能车转向时速度的确定是由谁来定的？ [打印本页]

作者: liu0982 时间: 2011-4-3 18:09
标题: 请教高手能否谈谈智能车转向时速度的确定是由谁来定的？
是通过前瞻测试弯道的回转半径来确定车转弯时的速度的吗？
另外，上下坡的处理，怎么样来判定要到上坡和下坡啊？又说用测速轮的又说用加速度传感器的还有说测距的，，，目前我们也没确定怎么去测定，要是一个个的试试恐怕很麻烦也很费钱啊，，
大家都出来坐坐啊，，

作者: szy1900 时间: 2011-4-4 16:47
最根本的由舵机打角来定

作者: 近水楼台 时间: 2011-4-5 22:35
不明白ls的意思

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