关于摄像头的讨论

杰的天下 · 发表于 2016-10-4 15:16:52

大神们好，闲着无聊，发个帖，水一水，请教个小问题。之前听别的大神说对于摄像头，烂代码，只要图像清晰，也是照常可以跑的。想请问下，跑到2.3的代码，算是什么层次的。就是说，这个代码勉强算可以吗？赛道的话，除了障碍，和坡道，其他元素挺齐全的，直道不多，硬件方面是c车电机并联，开环。

恋May · 发表于 2016-10-10 10:37:33

上个视频。不用复杂的梯形变换，透视变换也可以勉强三米出头。关键是看机械。

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-10-5 13:45:46

代码都是慢慢发现问题然后优化的

aytc100 · 发表于 2016-10-4 20:23:42

杰的天下发表于 2016-10-4 15:50
图像算清晰吧，噪点有时会有，我图像都没经过复杂的梯形变换，透视变换的。

那你先把噪点解决了吧

杰的天下 · 发表于 2016-10-4 15:53:41

aytc100 发表于 2016-10-4 15:41
那你图像清晰么？有噪点和错位么？

代码量方面的话，除了采集不算。其他方面的，几十行吧。

杰的天下 · 发表于 2016-10-4 15:50:20

aytc100 发表于 2016-10-4 15:41
那你图像清晰么？有噪点和错位么？

图像算清晰吧，噪点有时会有，我图像都没经过复杂的梯形变换，透视变换的。

aytc100 · 发表于 2016-10-4 15:41:53

那你图像清晰么？有噪点和错位么？

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