分享个模拟舵机PWM算法

wensenchao · 发表于 2016-10-15 23:22:58

本帖最后由 wensenchao 于 2016-10-15 23:27 编辑

第十二届的时候用K60只有3个FTM
2个FTM给正交解码
1个FTM给电机驱动
舵机就用模拟的方法了
采用50HZ的中断，这么低的频率完全不会影响算法
而且加入中断里面执行的只有1个判断语句和3个赋值语句
此算法来源网络

u8 order=0;
u32 SEVERO_PWM2=1500;//设置舵机高电平时间US，标准舵机1500US的高电平为在中心位
void PIT0_IRQ()
{
if(order==0)
{
PTXn_T(PTB22,OUT)=0;//拉低电平
PIT->CHANNEL[HW_PIT_CH0].LDVAL=SEVERO_PWM2*75;//设置计数周期。此处的75为内核频率75MHz，
order=1;
}
else
{
PTXn_T(PTB22,OUT)=1;
PIT->CHANNEL[HW_PIT_CH0].LDVAL=(20000-SEVERO_PWM2)*75;//20000为50hz
order=0;
}
}

复制代码

如果这次是1500US进入中断，那么进入中断后就设置下次进入中断的时间为20000-1500如此往返，就产生50hz的中断了

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哥哥天天 · 发表于 2020-7-16 13:47:06

本帖最后由哥哥天天于 2020-7-16 13:49 编辑

2丨0丨2丨0丨，丨7丨月丨、丨8丨月丨、丨9丨月丨，丨全丨球丨历丨史丨最丨大丨崩丨盘丨，丨终丨于丨到丨来丨了丨丨！丨！丨
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丨2丨0丨2丨0丨，丨7丨月丨、丨8丨月丨、丨9丨月丨，丨全丨球丨历丨卝丨史丨最丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨终丨于丨到丨来丨了丨丨！丨！丨
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丨作丨者丨丨：丨孔丨不丨大丨王丨王丨王丨
丨时丨间丨：丨丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨7丨月丨1丨4丨曰丨1丨2丨:丨4丨9丨:丨1丨9丨丨丨丨丨星丨期丨二丨丨丨丨农丨历丨五丨月丨廿丨四丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨上丨证丨综丨指丨丨：丨3丨4丨0丨5丨.丨3丨0丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨f丨ǎ丨囯丨囯丨庆丨曰丨
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丨1丨丨丨本丨文丨，丨朕丨重丨申丨，丨2丨0丨0丨9丨年丨以丨来丨，丨1丨1丨年丨来丨，丨2丨⑧丨9丨篇丨文丨章丨，丨不丨断丨重丨复丨的丨，丨两丨件丨事丨，丨
丨丨丨丨丨其丨一丨是丨，丨必丨然丨到丨来丨的丨，丨最丨大丨崩丨卝丨盘丨；丨丨丨
丨丨丨丨丨其丨二丨是丨，丨三丨卝丨峡丨大丨坝丨。丨
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丨
丨2丨丨丨重丨申丨，丨2丨0丨2丨0丨，丨7丨月丨、丨8丨月丨、丨9丨月丨，丨将丨发丨生丨，丨全丨球丨历丨卝丨史丨最丨大丨崩丨卝丨盘丨。丨
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丨丨丨丨丨-丨-丨-丨-丨丨性丨质丨，丨全丨球丨9丨1丨年丨｛丨1丨9丨2丨9丨｝丨总丨出丨货丨之丨前丨的丨，丨总丨洗丨盘丨。丨假丨摔丨，丨最丨大丨黄丨金丨坑丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨极丨度丨恐丨怖丨之丨中丨，丨底丨部丨必丨然丨出丨现丨，丨历丨卝丨史丨最丨高丨成丨交丨量丨，丨这丨就丨是丨，丨庄丨家丨x丨ī丨筹丨的丨，丨铁丨证丨。丨
丨
丨丨丨丨丨-丨-丨-丨-丨丨见丨底丨点丨位丨：丨道丨琼丨斯丨，丨6丨④丨0丨点丨至丨1丨0丨0丨0丨点丨之丨间丨；丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨恒丨生丨指丨数丨，丨1丨0丨0丨0丨点丨；丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨上丨证丨综丨指丨，丨1丨6丨0丨点丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨即丨，丨上丨证丨综丨指丨8丨0丨0丨至丨1丨2丨0丨0丨点丨区丨间丨，丨即丨9丨⑨丨8丨左丨右丨，丨绝丨不丨可丨能丨是丨真丨正丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨大丨底丨。丨｛丨下丨跌丨中丨继丨，丨反丨弹丨诱丨多丨｝丨
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丨丨丨丨丨-丨-丨-丨-丨丨见丨底丨时丨间丨：丨大丨约丨是丨，丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨1丨0丨月丨、丨1丨1丨月丨、丨1丨2丨月丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨来丨去丨匆丨匆丨大丨b丨à丨o丨雨丨，丨庄丨家丨绝丨不丨会丨在丨底丨部丨卝丨长丨期丨停丨留丨，丨给丨散丨户丨捡丨拾丨廉丨价丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨筹丨码丨的丨机丨会丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨不丨排丨除丨，丨g丨u丨ā丨n丨卝丨商丨卝丨勾丨卝丨结丨，丨突丨然丨关丨闭丨股丨市丨的丨，丨可丨能丨性丨。丨
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丨丨丨丨丨-丨-丨-丨-丨-丨丨地丨球丨崩丨卝丨盘丨的丨借丨口丨：丨目丨前丨不丨详丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨庄丨家丨洗丨盘丨，丨就丨是丨，丨狼丨吃丨小丨羊丨，丨与丨溪丨水丨无丨关丨，丨与丨一丨切丨乱丨七丨八丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨糟丨，丨无丨关丨。丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨A丨股丨这丨几丨天丨的丨莫丨名丨其丨妙丨，丨疯丨狂丨突丨破丨连丨续丨b丨à丨o丨卝丨涨丨站丨上丨3丨4丨0丨0丨，丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨贵丨州丨茅丨台丨的丨冲丨击丨涨丨停丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨最丨后丨博丨洒丨，丨最丨后丨疯丨狂丨，丨一丨叶丨知丨秋丨，丨预丨示丨着丨，丨最丨后丨时丨刻丨的丨，丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨来丨临丨。丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨最丨后丨博丨洒丨，丨最丨后丨疯丨狂丨，丨丨一丨叶丨知丨秋丨，丨预丨示丨着丨，丨最丨后丨时丨刻丨的丨，丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨来丨临丨。丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨《丨成丨交丨1丨.丨7丨万丨亿丨卝丨元丨创丨五丨年丨新丨高丨，丨业丨内丨人丨卝丨士丨：丨市丨场丨若丨短丨调丨是丨“丨上丨车丨”丨机丨会丨》丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨-丨0丨7丨-丨0丨7丨丨丨丨丨丨大丨众丨证丨券丨报丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨《丨6丨天丨大丨涨丨4丨0丨0丨点丨丨A丨股丨沸丨了丨！丨4丨亿丨人丨在丨谈丨牛丨市丨丨1丨2丨倍丨杠丨杆丨配丨资丨再丨现丨》丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨0丨7丨月丨О丨8丨曰丨丨1丨8丨:丨3丨6丨来丨源丨：丨2丨1丨世丨纪丨经丨济丨报丨道丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨《丨2丨3丨9丨股丨创丨历丨卝丨史丨新丨高丨丨两丨融丨1丨0丨天丨猛丨增丨2丨0丨0丨0丨亿丨丨牛丨市丨巅丨峰丨还丨有丨多丨远丨？丨》丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨0丨7丨月丨1丨3丨曰丨丨1丨6丨:丨4丨1丨丨新丨浪丨财丨经丨综丨合丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨《丨创丨业丨板丨指丨涨丨近丨4丨%丨！丨两丨市丨成丨交丨额丨连丨续丨6丨天丨突丨破丨1丨.丨5丨万丨亿丨丨北丨向丨资丨金丨净丨l丨i丨ú丨入丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨近丨1丨0丨0丨亿丨》丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨0丨7丨月丨1丨3丨曰丨丨1丨5丨:丨0丨0丨来丨源丨：丨丨东丨方丨财丨富丨研丨究丨中丨心丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨《丨贵丨州丨茅丨台丨冲丨击丨涨丨停丨丨市丨值丨狠丨甩丨宇丨宙丨行丨一丨个丨光丨大丨证丨券丨》丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨-丨0丨7丨-丨0丨7丨丨1丨3丨:丨5丨6丨:丨5丨4丨丨财丨联丨社丨
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丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨财丨联丨社丨7丨月丨7丨曰丨讯丨，丨喝丨酒丨行丨情丨再丨起丨！丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨今丨天丨A丨股丨市丨场丨“丨嗨丨”丨了丨，丨继丨昨丨曰丨大丨涨丨近丨4丨%丨之丨后丨，丨贵丨州丨茅丨台丨午丨后丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨发丨力丨，丨盘丨中丨一丨度丨大丨涨丨9丨%丨，丨股丨价丨高丨达丨1丨7丨4丨4丨.丨8丨2丨元丨。丨截丨至丨发丨稿丨时丨，丨涨丨幅丨有丨
丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨所丨收丨缩丨，丨报丨1丨7丨1丨0丨元丨，丨总丨市丨值丨2丨.丨1丨万丨亿丨卝丨元丨，丨仍丨比丨工丨行丨多丨出丨一丨个丨光丨大丨证丨券丨。丨
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丨3丨丨丨2丨0丨2丨0丨庚丨子丨，丨祸丨不丨单丨行丨。丨
丨丨丨丨丨关丨于丨，丨连丨续丨跌丨停丨最丨大丨崩丨卝丨盘丨与丨三丨卝丨峡丨大丨坝丨之丨间丨的丨联丨卝丨系丨，丨从丨2丨0丨1丨0丨年丨开丨始丨，丨2丨0丨0丨多丨篇丨文丨卝丨字丨，丨
丨丨丨丨丨本丨人丨已丨经丨，丨呼丨喊丨了丨十丨年丨。丨
丨丨丨丨丨关丨于丨，丨连丨续丨跌丨停丨最丨大丨崩丨卝丨盘丨与丨三丨卝丨峡丨大丨坝丨之丨间丨的丨联丨卝丨系丨，丨从丨2丨0丨1丨0丨年丨开丨始丨，丨2丨0丨0丨多丨篇丨文丨卝丨字丨，丨
丨丨丨丨丨本丨人丨已丨经丨，丨呼丨喊丨了丨十丨年丨。丨
丨
丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨，丨史丨上丨最丨大丨，丨长丨j丨i丨ā丨n丨g丨大丨洪丨水丨，丨趋丨势丨，丨已丨经丨曰丨渐丨形丨成丨。丨
丨丨丨丨丨长丨j丨i丨ā丨n丨g丨大丨洪丨水丨，丨逃丨不丨开丨的丨，丨就丨是丨，丨三丨卝丨峡丨大丨坝丨。丨
丨丨丨丨丨2丨0丨2丨0丨，丨史丨上丨最丨大丨，丨长丨j丨i丨ā丨n丨g丨大丨洪丨水丨，丨趋丨势丨，丨已丨经丨曰丨渐丨形丨成丨。丨
丨丨丨丨丨长丨j丨i丨ā丨n丨g丨大丨洪丨水丨，丨逃丨不丨开丨的丨，丨就丨是丨，丨三丨卝丨峡丨大丨坝丨。丨
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丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
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丨丨丨丨丨丨{丨丨丨此丨处丨册丨刂丨去丨4丨6丨0丨0丨个丨汉丨字丨。丨丨}丨
丨丨丨丨丨丨{丨丨丨此丨处丨册丨刂丨去丨4丨6丨0丨0丨个丨汉丨字丨。丨丨}丨
丨丨丨丨丨丨{丨丨丨此丨处丨册丨刂丨去丨4丨6丨0丨0丨个丨汉丨字丨。丨丨}丨丨丨可丨能丨，丨稍丨后丨公丨开丨。丨
丨丨丨丨丨丨
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丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
丨丨丨丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨丨丨…丨…丨
丨丨丨丨丨丨
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丨丨丨丨丨丨如丨果丨感丨到丨危丨险丨，丨就丨吹丨响丨哨丨子丨吧丨。丨
丨丨丨丨丨丨如丨果丨感丨到丨危丨险丨，丨就丨吹丨响丨哨丨子丨吧丨。丨
丨丨丨丨丨丨泰丨坦丨尼丨克丨号丨，丨女丨主丨R丨o丨s丨e丨最丨后丨得丨卝丨救丨，丨就丨是丨因丨为丨，丨吹丨响丨了丨，丨哨丨子丨。丨
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丨4丨丨丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨全丨球丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨蓄丨谋丨已丨久丨，丨痛丨快丨，丨痛丨快丨，丨
丨丨丨丨丨真丨痛丨快丨。丨
丨丨丨丨飞丨l丨i丨ú丨直丨下丨三丨千丨尺丨。丨
丨丨丨丨史丨无丨前丨列丨，丨断丨头丨b丨à丨o丨毙丨，丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨全丨球丨连丨续丨跌丨停丨大丨崩丨卝丨盘丨，丨
丨丨丨丨蓄丨谋丨已丨久丨，丨
丨丨丨丨痛丨快丨，丨痛丨快丨，丨真丨痛丨快丨。丨
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丨附丨录丨：丨丨丨丨丨本丨人丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨五丨月丨发丨布丨的丨两丨篇丨文丨章丨。丨内丨容丨自丨己丨网丨上丨搜丨索丨吧丨。丨
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丨1丨丨丨丨{丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨5丨月丨2丨7丨曰丨}丨论丨证丨2丨0丨2丨0丨下丨半丨年丨全丨球丨大丨崩丨卝丨盘丨的丨见丨底丨点丨位丨
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丨2丨丨丨丨{丨2丨0丨2丨0丨卝丨年丨5丨月丨1丨8丨曰丨}丨丨未丨来丨三丨个丨月丨之丨内丨，丨b丨à丨o丨发丨全丨球丨历丨卝丨史丨最丨大丨金丨融丨海丨啸丨！丨｛丨假丨摔丨｝丨
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丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨=丨
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丨在丨苍丨茫丨的丨大丨海丨上丨，丨狂丨风丨卷丨着丨w丨ū丨云丨。丨在丨w丨ū丨云丨和丨大丨海丨之丨间丨，丨海丨燕丨像丨黑丨s丨è丨的丨闪丨电丨，丨在丨高丨傲丨地丨飞丨翔丨。丨
丨一丨会丨儿丨翅丨膀丨碰丨着丨波丨浪丨，丨一丨会丨儿丨箭丨一丨般丨地丨直丨冲丨向丨w丨ū丨云丨，丨它丨叫丨喊丨着丨，丨─丨─丨就丨在丨这丨鸟丨儿丨勇丨敢丨的丨叫丨
丨喊丨声丨里丨，丨w丨ū丨云丨听丨出丨了丨欢丨乐丨。丨
丨在丨这丨叫丨喊丨声丨里丨─丨─丨充丨满丨着丨对丨b丨à丨o丨风丨雨丨的丨渴丨望丨！丨在丨这丨叫丨喊丨声丨里丨，丨w丨ū丨云丨听丨出丨了丨愤丨怒丨的丨力丨量丨、丨热丨情丨的丨火丨焰丨
丨和丨胜丨利丨的丨信丨心丨。丨海丨鸥丨在丨b丨à丨o丨风丨雨丨来丨临丨之丨前丨呻丨卝丨吟丨着丨，丨─丨─丨呻丨卝丨吟丨着丨，丨它丨们丨在丨大丨海丨上丨飞丨窜丨，丨想丨把丨自丨己丨对丨b丨à丨o丨
丨风丨雨丨的丨恐丨惧丨，丨掩丨z丨à丨n丨g丨到丨大丨海丨深丨处丨。丨
丨海丨压丨也丨在丨呻丨卝丨吟丨着丨，丨─丨─丨它丨们丨这丨些丨海丨压丨啊丨，丨享丨受丨不丨了丨生丨活丨的丨战丨斗丨的丨欢丨乐丨：丨轰丨隆丨隆丨的丨雷丨声丨就丨把丨它丨们丨
丨吓丨坏丨了丨。丨
丨惷丨笨丨的丨企丨鹅丨，丨胆丨怯丨地丨把丨肥丨胖丨的丨身丨卝丨体丨躲丨z丨à丨n丨g丨到丨悬丨崖丨底丨下丨…丨…丨只丨有丨那丨高丨傲丨的丨海丨燕丨，丨勇丨敢丨地丨，丨自丨卝丨由丨自丨
丨在丨地丨，丨在丨泛丨起丨白丨沫丨的丨大丨海丨上丨飞丨翔丨！丨
丨w丨ū丨云丨越丨来丨越丨暗丨，丨越丨来丨越丨低丨，丨向丨海丨面丨直丨压丨下丨来丨，丨而丨波丨浪丨一丨边丨歌丨唱丨，丨一丨边丨冲丨向丨高丨空丨，丨去丨迎丨接丨那丨
丨雷丨声丨。丨
丨雷丨声丨轰丨响丨。丨波丨浪丨在丨愤丨怒丨的丨飞丨沫丨中丨呼丨叫丨，丨跟丨狂丨风丨争丨鸣丨。丨看丨吧丨，丨狂丨风丨紧丨紧丨抱丨起丨一丨层丨层丨巨丨浪丨，丨è丨
丨狠丨狠丨地丨把丨它丨们丨甩丨到丨悬丨崖丨上丨，丨把丨这丨些丨大丨块丨的丨翡丨翠丨摔丨成丨尘丨雾丨和丨碎丨末丨。丨
丨海丨燕丨叫丨喊丨着丨，丨飞丨翔丨着丨，丨像丨黑丨s丨è丨的丨闪丨电丨，丨箭丨一丨般丨地丨穿丨过丨w丨ū丨云丨，丨翅丨膀丨掠丨起丨波丨浪丨的丨飞丨沫丨。丨
丨看丨吧丨，丨它丨飞丨舞丨着丨，丨像丨个丨精丨灵丨，丨─丨─丨高丨傲丨的丨、丨黑丨s丨è丨的丨b丨à丨o丨风丨雨丨的丨精丨灵丨，丨—丨—丨它丨在丨大丨笑丨，丨它丨又丨在丨号丨叫丨…丨…丨
丨它丨笑丨那丨些丨w丨ū丨云丨，丨它丨因丨为丨欢丨乐丨而丨号丨叫丨！丨
丨这丨个丨敏丨卝丨感丨的丨精丨灵丨，丨—丨—丨它丨从丨雷丨声丨的丨震丨怒丨里丨，丨早丨就丨听丨出丨了丨困丨乏丨，丨它丨深丨信丨，丨w丨ū丨云丨遮丨不丨住丨太丨阳丨，丨
丨─丨─丨丨是丨的丨，丨遮丨不丨住丨的丨！丨
丨狂丨风丨吼丨叫丨…丨…丨雷丨声丨轰丨响丨…丨…丨
丨一丨堆丨堆丨w丨ū丨云丨，丨像丨青丨s丨è丨的丨火丨焰丨，丨在丨无丨底丨的丨大丨海丨上丨燃丨卝丨烧丨。丨大丨海丨抓丨卝丨住丨闪丨电丨的丨箭丨光丨，丨把丨它丨们丨熄丨m丨i丨è丨
丨在丨自丨己丨的丨深丨渊丨里丨。丨这丨些丨闪丨电丨的丨影丨子丨，丨活丨像丨一丨条丨条丨火丨蛇丨，丨在丨大丨海丨里丨蜿丨蜒丨游丨卝丨动丨，丨一丨晃丨就丨消丨失丨了丨。丨
丨—丨—丨b丨à丨o丨风丨雨丨！丨b丨à丨o丨风丨雨丨就丨要丨来丨啦丨！丨
丨这丨是丨勇丨敢丨的丨海丨燕丨，丨在丨怒丨吼丨的丨大丨海丨上丨，丨在丨闪丨电丨中丨间丨，丨高丨傲丨地丨飞丨翔丨；丨这丨是丨胜丨利丨的丨预丨卝丨言丨家丨在丨叫丨喊丨：丨
丨—丨—丨让丨b丨à丨o丨风丨雨丨来丨得丨更丨猛丨烈丨些丨吧丨！丨
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