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标题: 求助，光电组舵机抖的问题 [打印本页]

作者: 我若醉了 时间: 2016-12-6 15:47
标题: 求助，光电组舵机抖的问题
感觉自己的舵机提线算法应该没问题，抖动是因为光线采集一直变，使用的动态阈值就一直变，但为了适应环境，只能动态阈值，晚上还好，中午光强时车在直道一直抖动，想问下大家遇到过这种状况吗？怎么解决的？新手，感谢大家

作者: 开心果小文 时间: 2016-12-6 19:13
你看中午图像是不是超了？加偏振片可以滤掉大部分杂光。

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