环形弯怎么过，大家一起来讨论下！！！

星沉

环形弯是今年新加的，那么问题来了，他应该从左过还是从右过呢？

Benson_LE7Ik

我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比较像，例如前车进左边环道停车，后车从右边超车。
(2)非180°环道
前车进入路程长的一边停车，后车从路程短的一边超车。
识别的问题：
摄像头的话，二值化以后，环道中间是一块黑色区域，赛道以外也是黑色区域，只要视野能够覆盖整个环道，抓住这个特征，应该不难识别。
电磁的话就不太清楚了，猜想的话，到环道入口处，同一行的电感两端的电动势应该是几乎相等的吧...我也不知道，过几天做个实验看一下。

快来个大神...

山城野人

马达加斯加 发表于 2016-12-10 23:54
识别出来咯，识别不难吧

请教大神，环形道路怎么识别呀

马达加斯加

可以参考实际情况，环形路可以考虑一致逆时针

pdwdzz

爱蛋壳 发表于 2016-12-10 18:07
人工智能

哈哈，上届十字超车也有人用人工智能大法

夏末初秋

Greece 发表于 2016-12-14 13:52
发车前手动拨码

哎呀，这想法真不错，谢谢谢谢啦

苦人乐事

拨码开关 前车走远的 后车走近的

13872770761

Benson_LE7Ik 发表于 2016-12-13 22:58
我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比 ...

如果环形半径是150 的话  要想覆盖整个环形  还是有点困难

Benson_LE7Ik

强行顶

安小赞思密达

左右一样有啥难的 从两边走都是一回事 从哪边进就从哪边出

星沉

安小赞思密达 发表于 2016-12-10 21:37
看他出口是多少度的 如果不是一百八十度 就有点复杂了

一百八十度也有难度啊，毕竟左右一样