摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下

阳关西 · 发表于 2016-12-13 20:11:06

如题，我的车已经能立起来了，速度环也加上去了，但是把摄像头的部分加上去之后就一直不行，应该是时序的问题，但是摄像头就光采集图像就需要10MS左右的样子，加上图像处理时间就更长了，应该怎么解决这个问题？有人有好的想法吗？

苏格拉底 · 发表于 2018-10-29 11:07:09

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

归依龙井 · 发表于 2017-3-11 01:13:27

zhou1994 · 发表于 2016-12-26 21:46:28

阳关西发表于 2016-12-26 19:24

感谢指导~

阳关西 · 发表于 2016-12-26 19:27:00

wx_ycwS5Qz5 发表于 2016-12-25 20:13
用DMA的话，中断优先级应该怎么配置呢，还有需要开启中断嵌套吗

DMA中断设置成最低就行了，因为DMA传输不需要占用总线时钟，可以设置

阳关西 · 发表于 2016-12-26 19:24:24

zhou1994 发表于 2016-12-13 22:05
这两个步骤一定是顺序的吗？不能dma吗

DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了

wx_ycwS5Qz5 · 发表于 2016-12-25 20:13:09

scoefield 发表于 2016-12-15 10:03
摄像头采集的图像可以尝试用DMA传输，这样就不占用CUP时间了，但是还是需要设置中断优先级的

用DMA的话，中断优先级应该怎么配置呢，还有需要开启中断嵌套吗

阳关西 · 发表于 2016-12-17 16:09:23

星沉发表于 2016-12-17 14:20
路过ING

哈哈

星沉 · 发表于 2016-12-17 14:20:03

路过ING

scoefield · 发表于 2016-12-15 10:03:28

摄像头采集的图像可以尝试用DMA传输，这样就不占用CUP时间了，但是还是需要设置中断优先级的

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