关于电流驱动和电压驱动的讨论。

流氓注重内涵 · 发表于 2016-12-23 19:37:14

目前，大部分车队用的依然是全桥脉冲电压驱动。对于电机输入的其实是交变电流。个人觉得用平滑的电流控制电机会更好，电流源可以用mos管和运放搭一个。通过单片机DA输出电压控制电流大小来控制电机转速。这样车在加速减速的时候会更加顺畅。

流氓注重内涵 · 发表于 2016-12-28 14:39:50

361369499 发表于 2016-12-24 23:54
倒是没这样驱动过，可以试试

第九届国赛有一辆车的驱动是这样的，具体学校我忘了。但是印象中车速相当

流氓注重内涵 · 发表于 2016-12-28 14:37:17

quzhanguang 发表于 2016-12-25 02:08
然后MOS烧了

为什么会烧mos。。

mHarvey · 发表于 2016-12-25 10:25:50

搞个buck不就好了

quzhanguang · 发表于 2016-12-25 02:08:45

然后MOS烧了

361369499 · 发表于 2016-12-24 23:54:54

倒是没这样驱动过，可以试试

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