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PID和棒棒算法的结合

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发表于 2017-1-8 15:20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
共同讨论一下PID和棒棒算法的各种问题,怎么把PID算法和棒棒算法结合起来,怎么判断出弯还是进弯

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发表于 2017-1-8 19:27:15 | 只看该作者
根据偏差  和偏差变化率  可以判断进出弯
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发表于 2017-1-8 22:19:07 | 只看该作者
imo 发表于 2017-1-8 21:12
就是看偏差的正负吗?

偏差正负只能知道是左弯右弯 结合偏差变化率可以知道左弯右弯  入弯出弯  大弯小弯
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发表于 2017-5-10 12:34:02 | 只看该作者
小白一个,马着
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发表于 2017-5-9 17:50:54 | 只看该作者
强强. 发表于 2017-5-7 14:58
偏差大,用棒棒

奥奥     但是具体怎么写呢      能指导一下吗??
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发表于 2017-5-7 14:58:05 | 只看该作者
永远的陪伴 发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊     我咋没听过      求大神解释一下吧

偏差大,用棒棒
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发表于 2017-4-20 21:19:22 | 只看该作者
永远的陪伴 发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊     我咋没听过      求大神解释一下吧

始终用正反最大输出控制,然后就会砰砰震荡,所以叫bangbang(希望没记错),我感觉电机用棒棒和pid结合不好调,过渡部分和阈值都是问题,说实话我搞不明白棒棒时候什么样的用

补充内容 (2017-4-21 01:03):
适合什么样的场合用
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发表于 2017-4-20 20:51:40 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-1-8 15:27
最简单的结合,误差小pid,误差大棒棒

什么叫大棒棒啊     我咋没听过      求大神解释一下吧
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发表于 2017-4-19 00:08:37 | 只看该作者
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发表于 2017-4-19 00:00:48 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-1-9 07:44
pi分离。   最好不要根据偏差大小来控制。   那样就晚了。

老哥,pi分离具体是指什么?可以详细解释一下吗?(萌新瑟瑟发抖)
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发表于 2017-4-4 11:15:12 | 只看该作者
根据偏差  和偏差变化率  可以判断进出弯
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