开学贴_充气轮胎_内含Bootloder福利

whlws

开学了，放了将近40多天的假期，回到学校赶紧来到社团，看看桌子上的轮胎、
制作的链接如下:
E车_充气轮胎_制作
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=263434&fromuid=235344
(出处: 智能车制作)

目前状态良好，上跑道跑一周左右，应该就可以使用了。

另在来一个福利吧，K60的Bootloder,可使用串口下载代码
串口3 115200波特率
UART3_RX_PIN    PTC16
UART3_TX_PIN    PTC17
这个Bootloder限制下载Bin文件30Kb,比赛结束后，发布无限制版本，内含Readme，请仔细读完。

奋斗的小强

6666666666666666666

UPC_AE86

给小卒dalao顶一下

ybngu1007

围观大神 可以无限下代码 666

whlws

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2017-2-22 14:18
方案是不错，不过没校验数据，容易出问题的，尤其是蓝牙 115200 的情况下，误码了，出现莫名其妙的错误都 ...

山外哥说得对，这个下载的是Bin文件，目前只能通过发送文件的字节数和串口返回的字节数相比较，来确定是否存在出错的问题。
我测试过距离5米，间隔一堵承重墙，测试3次，每次60Kb的bin文件，串口返回的信息与发送的信息数目没问题。在通常近距离使用问题也不会很严重。
在不加入外部存储的情况下，目前的方案应该是比较好的了。如果能配合一个专门的上位机，我想会更好。
过几天尝试加入SD卡和Usb下载，SD卡加入之后，就可以实现比较精密的无线下载了。

1357529032ping

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2017-2-22 14:18
方案是不错，不过没校验数据，容易出问题的，尤其是蓝牙 115200 的情况下，误码了，出现莫名其妙的错误都 ...

山外哥，用你们的库怎么用串口下载程序呢？有没有教程给指导一下

技多不压身

充气轮胎  跑得怎么样啊  楼主上个视频呗

山外メ雲ジ_VCAN

whlws 发表于 2017-2-21 15:05
一楼Bootloder

方案是不错，不过没校验数据，容易出问题的，尤其是蓝牙 115200 的情况下，误码了，出现莫名其妙的错误都不知道是什么情况。

じ～凝眸处

:lol:lol:lol:lol 牛人才不怕偷学技术呢！！！

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强势感谢，开源可贵