基于激光扫描原理的路径检测方案

whut_wj · 发表于 2009-8-5 18:37:51

激光扫描器实现了路径检测功能，并成功地应用在我们的智能车上。这种开创性的扫描检测方式，带来了大前瞻、连续的路径检测效果，前瞻距离可以超过70cm，检测精度可达到1mm，使光电管方案产生了突破性的进展。若采用多个扫描器组成多条平行的扫描线，则理论上可得到与CCD相媲美的路径检测能。此外，本文介绍的实现原理，也完全适应于CCD方案，CCD的行同步信号相当于本文中的扫描同步信号，CCD输出的模拟视频信号，相当于本文中的光电信号，利用相同的电路原理，配合DG128的ECT功能，可以用最少的CPU时间开销和内存开销，达到理想的路径检测效果。

lirui900620 · 发表于 2013-3-20 11:16:31

给力！

期待着你2010 · 发表于 2012-9-26 21:35:25

期待着你2010 · 发表于 2012-9-26 21:35:11

arno_lin · 发表于 2012-9-19 03:35:13

好~谢过楼主

期待着你2010 · 发表于 2012-9-13 21:09:47

顶。。。

huangzhibin · 发表于 2012-9-13 20:13:23

谢谢分享

大鱼 · 发表于 2012-7-4 00:22:44

感谢楼主

书龙小伙计 · 发表于 2012-7-2 13:02:45

这个真的很有创意，笑纳~谢谢楼主

武士少年 · 发表于 2012-3-26 20:53:50

拥护无贡献分享。

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