欧姆龙编码器测速

CC5447 · 发表于 2017-3-13 20:18:32

用500线欧姆龙的，定时5ms返回一次计数值N=100，测了测编码器转一圈大概0.065m,这测出的速度V=200*100*0.065/500=2.6m/s，这个值好大，是不是哪里错了，实际我感觉才1米左右

:(:(

CC5447 · 发表于 2017-4-28 21:45:53

哦哦，这个问题解决了，是因为我没加闭环，速度没达上去，我算法思想是：5ms记了100个脉冲，然后是500线编码器，而我简单的测量一下编码器一周跑6.5cm，所以速度=200*100/500*0.065=2.6m/s

CC5447 · 发表于 2017-6-22 11:07:28

草上飞1441 发表于 2017-4-28 23:16
我猜这个大神是个菇凉

昨天和我打游戏，你马甲掉了

草上飞1441 · 发表于 2017-4-28 23:16:28

CC5447 发表于 2017-4-28 21:47
你朝下看，我回错你地方了##

我猜这个大神是个菇凉

草上飞1441 · 发表于 2017-4-28 23:09:05

CC5447 发表于 2017-4-28 21:45
哦哦，这个问题解决了，是因为我没加闭环，速度没达上去，我算法思想是：5ms记了100个脉冲，然后是500线编 ...

确实，问题得到解决

CC5447 · 发表于 2017-4-28 21:47:22

master“小军“ 发表于 2017-4-16 21:07
你这个测速是怎么弄得，麻烦解释一下

你朝下看，我回错你地方了##

master“小军“ · 发表于 2017-4-16 21:07:04

你这个测速是怎么弄得，麻烦解释一下

CC5447 · 发表于 2017-3-13 20:21:03

本帖最后由 CC5447 于 2017-3-13 20:23 编辑

咋发不去表情||

CC5447 · 发表于 2017-3-13 20:19:03

本帖最后由 CC5447 于 2017-3-13 20:22 编辑

大神速来指教~~

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