电磁组偏移量与打角的关系

shenyage · 发表于 2017-3-19 09:57:31

大家电磁组偏移量与打角的关系都用的是哪种？

fushengruomeng · 发表于 2017-3-31 17:37:45

我也是我们学校第一届，也在弄这个问题，不知道怎么打角，有学长说可以试试算出弯道弧度，然后就出现了什么世界坐标系与车子本身坐标系的关系，采集点误差处理，等等一大堆不知道是什么的玩意，听得一脸蒙逼

shenyage · 发表于 2017-3-22 17:45:55

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

哇，这个问题困扰我好久，第一届做车没人可问，看了你的回答豁然开朗，原来是和动态P的关系，感动！

yyuiopxx · 发表于 2017-3-19 19:40:10

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

有道理

hdongdong123 · 发表于 2017-3-19 19:18:05

yyuiopxx 发表于 2017-3-19 16:23
减去0.5次幂的话上升曲线就快了，例如1-x^0.5

这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

yyuiopxx · 发表于 2017-3-19 16:23:56

hdongdong123 发表于 2017-3-19 14:15
偏差的0.5次幂，那就是偏差开根号喽。可是偏差开根号的曲线上升的挺缓慢的啊；图C的曲线上升的很快啊

减去0.5次幂的话上升曲线就快了，例如1-x^0.5

小土豆_CS12c · 发表于 2017-3-19 15:43:51

看了大佬的分析，我也不知道我的是什么了

cd征途 · 发表于 2017-3-19 15:40:13

电磁小白能问下你们这些图像是怎样拟合出来的吗

hdongdong123 · 发表于 2017-3-19 14:19:54

图C的部分增长特性和3次幂的增长特性比较像

hdongdong123 · 发表于 2017-3-19 14:15:59

yyuiopxx 发表于 2017-3-19 14:02
c曲线应该是两种曲线的拟合，先是加上0.5次幂的函数段；中间设立偏差量分段阈值，设立平滑的函数；最后再 ...

偏差的0.5次幂，那就是偏差开根号喽。可是偏差开根号的曲线上升的挺缓慢的啊；图C的曲线上升的很快啊

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