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光电检测虚线赛道

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发表于 2011-4-10 08:41:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
对于虚线赛道大家是怎样处理的啊?,请大家各抒己见,我感觉应该保持前段黑线的路线到下一个黑线,不过觉的这样转弯时容易跑出赛道,请问大家你们是怎么做的 呢?

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发表于 2011-6-10 16:42:02 | 只看该作者
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发表于 2011-5-25 13:25:31 | 只看该作者
用两种PID调节
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发表于 2011-5-12 17:45:32 | 只看该作者
回复 26# G_guoliang


    确实啊,当时我记错了
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发表于 2011-5-12 09:56:52 | 只看该作者
光电直道进弯道不好减速,前瞻性太低,不好判断
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发表于 2011-5-11 13:41:22 | 只看该作者
另做一排管作为辅助判断
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发表于 2011-5-11 12:45:31 | 只看该作者
非常感谢
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发表于 2011-5-11 11:24:29 | 只看该作者
回复 7# 听海观月


    虚线不一定只会在直道吧?
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发表于 2011-5-9 17:59:47 | 只看该作者
电磁组有电子开关控制导线的通电。。。在直道弯道都有可能
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发表于 2011-5-8 19:39:32 | 只看该作者
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