智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1139|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 左拐不可以右拐可以走中线

[复制链接]

4

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
241
威望
135
贡献
66
兑换币
71
注册时间
2017-1-8
在线时间
20 小时
毕业学校
山东科技大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-3-23 21:03:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
速度提起来之后,右拐基本都沿中线跑,但是左拐在某个位置会抽搐。这就导致左拐的时候有时候会突然打正。找到打正的这几个角度,然后用串口看返回来的中线值,发现会有跳变的情况,左右拐是相同的程序,但是右拐就会跑得非常好。这是什么原因啊

回复

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
3#
发表于 2017-3-24 07:58:29 | 只看该作者
什么组别的???  我猜是摄像头!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
241
威望
135
贡献
66
兑换币
71
注册时间
2017-1-8
在线时间
20 小时
毕业学校
山东科技大学
2#
 楼主| 发表于 2017-3-23 21:03:27 | 只看该作者
自顶,求大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:06 , Processed in 0.038765 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表