舵机位置式PID 的偏差怎么算用左右差值还是差比和呢

亮亮_cJLlj · 发表于 2017-4-8 17:23:33

nayizhishi · 发表于 2017-4-10 23:09:46

除于和是为了削弱分子（差）衰减速度，取得更大范围的线性度

丶吃鱼的猫 · 发表于 2017-4-10 20:02:07

yyuiopxx 发表于 2017-4-10 18:22
后者的场地适应性能会更好

场地适应性是归一化处理的

yyuiopxx · 发表于 2017-4-10 18:22:00

后者的场地适应性能会更好

丶吃鱼的猫 · 发表于 2017-4-8 20:06:57

亮亮_cJLlj 发表于 2017-4-8 19:27
我就是电磁的能说说各种的优劣吗

你可以参考误差和相对误差的概念

亮亮_cJLlj · 发表于 2017-4-8 19:27:04

丶吃鱼的猫发表于 2017-4-8 18:55
电磁？都行，自己试试就好了

我就是电磁的能说说各种的优劣吗

亮亮_cJLlj · 发表于 2017-4-8 19:25:02

丶吃鱼的猫发表于 2017-4-8 18:55
电磁？都行，自己试试就好了

谢谢

丶吃鱼的猫 · 发表于 2017-4-8 18:55:58

电磁？都行，自己试试就好了

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