新C车突然遇到电机猛加速然后断电复位，试了加电容也没解决

荒城ideal · 发表于 2017-4-13 19:51:38

今天新C车跑着跑着突然电机满占空比跑，然后掉电复位，之后就一直跑不了都是这种情况。我们把电机接地，电机两端加了电容，有一点效果，但还是突然满占空比跑，冲出赛道，掉电复位，关键时候遇到这种情况，希望大神说说解决方案，我们加的电容是104的瓷片电容，用的mini编码器。

Qwill · 发表于 2017-9-28 21:55:54

所以到最后，到底是什么问题呀？怎么解决的呀？

荒城ideal · 发表于 2017-4-26 19:13:27

哔哔哔哔呦发表于 2017-4-26 09:19
我感觉我遇到的问题和你的一模一样，你换的是电机驱动板么？之后你还遇到这种问题了么？上坡卡死的情况特别 ...

嗯嗯，我们其实还是没解决，只是换了块板子这种情况消失了而已，我们驱动板有点不稳定

哔哔哔哔呦 · 发表于 2017-4-26 09:19:05

我感觉我遇到的问题和你的一模一样，你换的是电机驱动板么？之后你还遇到这种问题了么？上坡卡死的情况特别严重

荒城ideal · 发表于 2017-4-18 20:34:29

zbianbiaos 发表于 2017-4-17 23:27
地线太细，电流太大低电平电势抬高触发复位？

不知道，我们换快板子又行了，就没管了，但是问题感觉还是存在，没懂硬件原理的人

荒城ideal · 发表于 2017-4-18 20:33:35

scglyh 发表于 2017-4-16 18:48
编码器在那个时候没采到值

嗯嗯，确实是没采到值跑飞了的

zbianbiaos · 发表于 2017-4-17 23:27:22

地线太细，电流太大低电平电势抬高触发复位？

张鹏飞_yqqcG · 发表于 2017-4-17 22:52:39

问题出在编码器上

scglyh · 发表于 2017-4-16 18:48:09

编码器在那个时候没采到值

夏末初秋 · 发表于 2017-4-16 12:00:09

荒城ideal 发表于 2017-4-14 09:39
确实不太好，比较硬，外皮还容易出事，我们用胶粘住过一段时间又不行了

看一下编码器是不是接触不良

荒城ideal · 发表于 2017-4-14 21:41:48

一生痴绝处发表于 2017-4-14 18:33
你的电源线是用什么接的？我之前也遇到这个问题，检查发现是接线端子的问题，焊接的地方松了。检查一下接线 ...

感觉应该不存在松了的问题吧

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