光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害，是什么原因造成的

yuhuilongfeng · 发表于 2017-4-14 20:44:25

刘德华 · 发表于 2017-5-21 15:41:45

供电？

1164207180 · 发表于 2017-4-20 20:32:58

2585341750 发表于 2017-4-17 00:24
图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因 ...

可否请教一下，周期太长是指什么周期，是主循环么？周期之间需要怎么配合，，和舵机电机的配合...

2585341750 · 发表于 2017-4-17 00:24:54

图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因素很多

yuhuilongfeng · 发表于 2017-4-16 21:11:26

参数调好了啊

cankun1314 · 发表于 2017-4-15 11:03:14

参数调好了？

山有草木兮 · 发表于 2017-4-15 09:49:27

这个应该是碳素干不稳定

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