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关于窜道问题,求教。

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发表于 2017-4-24 23:47:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 fengjia2017 于 2017-4-25 00:02 编辑

由于我们学校实验室空间有限,十字弯设置与直道靠得很近,会出现窜道,搞了好久都没办法解决,想问问大家的建议。情况如图:
同时想问问大家,十字弯有什么办法解决,感觉电感识别的范围太大,那些标志位就出问题,无法完全识别到在十字弯里面了
小弟是电磁组。

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 楼主| 发表于 2017-5-14 16:26:00 | 只看该作者
Detective 发表于 2017-4-26 11:41
加电感吧!这车速一块直接见隔壁老王了

这个的确不好办,而且这明显时不符合比赛赛道要求的。只能希望真正比赛时不会这样子吧。
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 楼主| 发表于 2017-5-14 16:25:02 | 只看该作者
hdongdong123 发表于 2017-4-27 22:09
窜道的发生一般在两个赛道的交界点,电感在这个位置值往往比较小。所以我判断窜道是两个条件。条件1:如果 ...

谢谢指点,我试试哈。
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发表于 2017-4-27 22:09:18 | 只看该作者
窜道的发生一般在两个赛道的交界点,电感在这个位置值往往比较小。所以我判断窜道是两个条件。条件1:如果这次的转弯方向和上次相反,那么就有可能窜道。条件二:如果两个电感中有一个电感的值特别小的话,就认为窜道了
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发表于 2017-4-26 18:59:03 | 只看该作者
扎心了,老铁
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发表于 2017-4-26 11:41:37 | 只看该作者
加电感吧!这车速一块直接见隔壁老王了
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发表于 2017-4-25 22:53:35 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2017-4-25 13:23:50 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-25 07:36
规则里说是中线线60,  前瞻50以下直接可以从判断出道入手, 左出左回, 右出右回。  如果前瞻太长,可以增 ...

大神你好,是这样的,我的车一道十字弯的上段那里,前瞻就直接窜到直道那边去了,然后舵机直接打脚走直道去了
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发表于 2017-4-25 07:36:54 | 只看该作者
规则里说是中线线60,  前瞻50以下直接可以从判断出道入手, 左出左回, 右出右回。  如果前瞻太长,可以增加第二排电感,
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 楼主| 发表于 2017-4-24 23:49:07 | 只看该作者
忘了说,小弟是电磁组
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