关于智能车跑ucos-III的必要性？

QZMASE · 发表于 2017-4-25 08:52:30

   在下最近因为一些比赛需要，学了ucos-III，后来被ucos-III的任务管理、中断管理所惊叹。    回头看看我的智能车，在图像处理中断和电机编码器中断融合控制搞得有点崩溃了（由于采用了蓝宙的CCD自适应曝光算法），就想着看看能不能在智能车上跑一下ucos-III试试。
   但是后来发现纵观那么多届比赛，没有多少人是会用ucos-III或者其他实时操作系统的，所以在这里询问一下智能车跑实时操作系统的必要性、可能性。
   在下大二，参加光电四轮，主控用的是K60，传感器用的是双CCD。谢谢各位老司机。

wuliao5741 · 发表于 2017-5-3 13:38:36

因为用了和没用一样，用了还麻烦，多任务使主处理会慢一点

Teternal · 发表于 2017-5-3 12:46:06

_Phantom_ 发表于 2017-5-2 15:49
怎么移的ucos，求教一下

让队友移啊 23333

pdwdzz · 发表于 2017-5-2 21:09:28

可行，但没必要。对于ucos低端玩家想在系统中处理好各个任务比跑裸机更繁琐。

_Phantom_ · 发表于 2017-5-2 15:49:22

Teternal 发表于 2017-4-30 16:12
ucos优势就是有一个准确的时间基准，不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样（我们确定100Hz的频率 ...

怎么移的ucos，求教一下

Teternal · 发表于 2017-4-30 16:12:02

ucos优势就是有一个准确的时间基准，不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样（我们确定100Hz的频率下算法没超时问题就上了ucos。P.S. 组里有大佬移了ucos），如果你对控制有严格的时序要求就用，没有的话就跑裸机就好

Benson_LE7Ik · 发表于 2017-4-26 23:12:55

看组。摄像头组可能任务稍微多一点，周期久一点，跑系统可能比较好。光电和电磁的话，没什么必要，即使任务多，裸奔也完全能应付。总的来说用不用系统差别都不是很大

QZMASE · 发表于 2017-4-26 19:19:49

BU_YAN 发表于 2017-4-26 19:06
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii，去年我做车时也考虑到要不要用系统，但是现在回顾做车 ...

了解，现在我已经找到办法去处理中断了，已经放弃ucosIII了

BU_YAN · 发表于 2017-4-26 19:06:21

我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii，去年我做车时也考虑到要不要用系统，但是现在回顾做车，感觉小车功能没那么复杂，不需要用系统，倒是控制算法和控制策略在小车中比较重要

张鹏飞_yqqcG · 发表于 2017-4-25 19:45:54

任务不复杂跑什么系统

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