圆环处理，抛烂砖引玉。

小飞xx · 发表于 2017-4-29 20:57:40

先自行用黑胶布补单线最佳路径，存于数组，判进入圆环进行补线。

聚利流沙 · 发表于 2017-5-17 10:25:47

小飞xx 发表于 2017-5-17 00:30
不补线？有何高见？简单粗暴给个固定打角。

直接搜索远方

小飞xx · 发表于 2017-5-17 00:31:14

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线有何高见？还是简单粗暴的固定打角？

小飞xx · 发表于 2017-5-17 00:30:19

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线？有何高见？简单粗暴给个固定打角。

小飞xx · 发表于 2017-5-17 00:27:12

1325536866 发表于 2017-5-2 09:09
还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置

有点偏差也无所谓。

小飞xx · 发表于 2017-5-17 00:25:54

zhangxiaodong 发表于 2017-4-30 22:45
那么现在问题来了，首先怎么识别圆环是个问题

摄像头取三行判断…ccd通过阈值判断。

xia_ylxia · 发表于 2017-5-5 10:12:12

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线的话那你怎么处理圆环那边

聚利流沙 · 发表于 2017-5-4 23:05:08

在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补线。

马卓 · 发表于 2017-5-4 18:49:50

一旦弯入圆环，识别都是个问题

猫少 · 发表于 2017-5-4 12:04:04

有趣了，试试

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