电磁组归一化如何扫描最大值，最小值？

大大和小小 · 发表于 2017-5-8 07:25:59

你们是如何扫描赛道确定最大值和最小值的呢？如果把车放在赛道上，车的前部与赛道中心重合，然后尾部摆动，这样虽然得到了最大值，但最小值确实跟随摆的幅度在变化，摆的角越大，值越小。求各路大神解决。

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-9 14:57:01

最小值是个问题。根据你摆动的幅度有关。一般都摆动到赛道外面。具体还要跑起来才知道。

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 20:19:20

直接设为10以下

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-12 09:58:46

亲爱的咸鱼哥发表于 2017-5-12 09:32
老铁我传感器在外界的值为0 最小值就设为0吗？

嗯呢，不过既然测出了最大最小值，那采值的时候就要限制不能超过最大，最小值

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2017-5-12 09:32:12

じ～凝眸处发表于 2017-5-8 07:53
最大值，电感的磁通最大地方。最小值，导线内的电流为0（外界常值）

老铁我传感器在外界的值为0 最小值就设为0吗？

大大和小小 · 发表于 2017-5-10 20:09:45

我已经知道最小值是采集哪里的我现在最小值采集的是远离赛道很远的值发现即使偏离很远还是有值而且3个电感最小值不一样。这样我就对归一化采集最小值的意义搞懂了，两侧水平电感最大值我本以为是在横杆关于导线对称时候的最大值，现在我理解了，应该是两侧电感在导线上方的最大值。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-8 07:53:35

最大值，电感的磁通最大地方。最小值，导线内的电流为0（外界常值）

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